Вписывание в сегмент (CI) |
|
|
Маневр подразумевает полёт с заданным курсом до достижения точки пересечения линии пути и сегмента. Существует три режима предоставления сегмента. При режиме «РНС-точка» участок вписывания начинается в радионавигационном средстве «Базовая РНС» и заканчивается в точке «Точка сегмента». При режиме «Радиал (МПР)» участок вписывания начинается в радионавигационном средстве «Базовая РНС» и представляет собой луч, направленный по истинному азимуту от станции (для VOR) и магнитному пеленгу радиостанции (для NDB). При режиме «Курс» участок вписывания начинается в текущей позиции и представляет собой луч направленный по заданному курсу. В зависимости от способа представления сегмента, манёвр рассчитывается по разным алгоритмам и имеет разный графический вид. Обязательными для манёвра являются — скорость, крен и сторона разворота.
Диалог параметров манёвра (CI) Режим «РНС-точка» Параметры — базовая РНС и Точка сегмента, которые определяют конечный участок.
Установка сегмента в манёвре (CI) в режиме РНС-точка
Алгоритм строит разворот с текущей позиции и курсом на курс указанный в параметрах. Далее строится луч и проверяется пересечение с отрезком «РНС—точка». При наличии пересечения, выполняется полёт с вписыванием в сегмент (см. рисунок ниже).
Пример графического вида манёвра (CI) в режиме РНС-точка
Режим «Радиал (МПР)» Параметры — базовая РНС и радиал (азимут) определяющие конечный участок.
Установка сегмента в манёвре (CI) в режиме Радиал от (МПР)
Алгоритм строит разворот с текущей позиции на курс, указанный в параметрах. Далее строится луч и проверяется пересечение с отрезком от РНС до второго луча, направленного по заданному радиалу (азимуту). Если в качестве базовой РНС выбрана приводная радиостанция или NDB, отсчёт выполняется от обратного магнитного курса (магнитного пеленга радиостанции). При наличии пересечения, выполняется полёт с вписыванием в сегмент (см. рисунок ниже).
Пример графического вида манёвра (CI) в режиме Радиал (МПР) Режим «Курс» Параметры — отсутствуют. В данном режиме выполняется двойной разворот с текущей позиции (Fly-Over). Конечный курс устанавливается в параметре ВС.
Установка сегмента в манёвре (CI) в режиме Курс
Алгоритм строит разворот с текущей позиции на курс указанный в параметрах плюс 30 градусов (см. Doc8168 посторенние разворота Fly-Over). Далее строится луч и проверяется пересечение с отрезком от текущей позиции по указанному курсу. При наличии пересечения, выполняется полёт с вписыванием в сегмент с обратной стороной разворота (см. рисунок ниже). Построение разворота Fly-Over выполняется исключительно при разности курсов более чем 30 градусов. Если разница меньше, строится обычный разворот на курс.
Пример вписывания с двойным разворотом
Ошибки параметров: одновременное отсутствие контрольной точки и радиала, отсутствие контрольной точки или базовой РТС в режиме представления сегмента «РНС—точка». Ошибки расчёта: Невозможно пересечь конечный участок с заданным курсом. |