Создание шаблонов

После создания класса можно приступать к созданию шаблонов. Шаблон рекомендуется оцифровывать только на проезжей части дороги. Необходимо избегать контрастных областей с дорожной разметкой, автомобилями, тенями.

Режим создания объекта шаблона включается нажатием на кнопку . Точки контура вводятся нажатием левой кнопки, завершается оцифровка двойным нажатием на левую кнопку мыши или нажатием левой кнопки мыши в сочетании с Ctrl.

Удаление шаблона выполняется кнопкой , редактирование .  

Пример оцифровки шаблона:

Для каждого объекта шаблона запоминается диапазон цветов пикселей, находящихся внутри объекта. Если на снимке не удается найти области, в которых находятся все характерные для объекта цвета, то к объекту можно добавить подобъект при нажатии на кнопку . В этом случае характерными для объекта считаются все пиксели, попавшие в объект и все его подобъекты (можно создать несколько подобъектов).

Зачастую линейные объекты имеют несколько значительно отличающихся по оттенкам цвета участков. Например, один участок дороги темно серый, другой – светло серый. Причем переход между этими участками резкий, без полутонов. В этом случае лучший результат даст использование двух шаблонов (один на светлом, другой на темном участке дороги),  чем один шаблон, включающий обе области (один контур или два контура = объект + подобъект). Это объясняется тем, что в одном шаблоне в обучающую выборку попадут участки, где часть окна находится в темной, другая в светлой зоне. В результате будут неверно классифицированы области с таким же процентным содержанием цветов. А таких областей обычно много по краям дорог, зданий, полей и т.д.

В любом случае, не нужно предугадывать, какие области будут верно распознаны при оцифровке шаблона в той или иной области на снимке. Создавайте один шаблон в характерной малоконтрастной области объекта и выполняйте классификацию. Увидев распознанные классификатором области, добавляйте новый шаблон в нераспознанной области и повторяйте классификацию.