Формат NMEA

Формат NMEA включает в себя систему сообщений для обмена информацией между навигационными GPS приемниками и потребителями навигационной информации. Все команды и сообщения передаются в текстовом ASCI виде, относящиеся к GPS приемникам начинаются с $GP, в конце строки сообщения должны быть символы <CR> <LF>. В последнем поле сообщения может быть указана контрольная сумма текущего сообщения, начинающаяся с разделителя *.